宝马集团的产品在上世纪八十年代就开始出现在中国市场。1994年4月，宝马集团设立北京代表处，标志着宝马集团正式进入中国市场。

　　2001年12月份，BMW集团与华晨中国汽车控股有限公司一起提交了成立中外合资企业的项目建议书。

　　2003年，合资企业华晨BMW汽车有限公司正式开始运营。

　　2003年5月20日BMW集团和华晨中国汽车控股有限公司在中国辽宁省省会沈阳为其合资企业举行工厂正式揭幕庆祝活动。

　　2003年5月，作为宝马集团全球生产体系的组成部分，华晨宝马沈阳大东工厂举行揭幕庆典。

　　2005年5月，宝马中国培训中心在北京正式开幕。

　　2005年9月，第五代BMW 3系BMW330i(E90)在中国市场推出。

　　2006年11月，在北京国际车展上，三款BMW5系长轴距车型BMW 530Li、BMW 525Li和BMW 523Li隆重面世。

　　2007年6月，2007 BMW中国文化之旅启动。

　　2007年宝马上海零部件配送中心正式启用。

　　2008年6月，宝马中国和华晨宝马联合宣布：携手中华慈善总会设立宝马爱心基金，用于地震灾区的重建项目。

　　2009年11月，宝马集团和华晨汽车集团就合资企业二期扩建项目签约，新增投资50亿元在沈阳建设新工厂。

　　2010年，华晨宝马汽车有限公司新工厂正式开工。

　　2010年8月，华晨宝马汽车有限公司发布了全新BMW 5系长轴距。

　　2010年9月，宝马金融获得中国银监会、商务部和国家工商总局正式审批，在中国成立汽车金融公司——宝马汽车金融(中国)有限公司，该公司于2010年11月22日正式运营。

　　结合的高档新能源车，标志着华晨宝马在新能源车领域迈出了关键一步并取得领先地位。

　　2011年11月，华晨宝马宣布BMW 5系Li将于年底前实现出口，使得5系长轴距成为国产豪华汽车市场首个实现出口的车型，堪称中国制造业历史上的一个里程碑。

　　2012年5月，华晨宝马铁西新工厂正式开业。

　　2012年8月，华晨宝马汽车有限公司宣布将在中国建立一个全新发动机工厂。

　　2013 年

　　4月，华晨宝马汽车有限公司合资自主新品牌“ZINORO(之诺)”在北京发布。

　　2014年

　　2月，之诺首家品牌展厅在北京开业，并开创性地推出电动车租赁商业模式。

　　7月，宝马集团与华晨汽车集团正式签约，将双方的合资协议延长至2028年。

　　11月广州车展期间，华晨宝马新BMW 5系插电式混合动力车型全球首发。