以美国威利斯和苏联嘎斯系列军用越野为代表的经典车型，开创了越野“1.0时代”。当时，越野车主要用于在战争中指挥作战和执行侦查通讯任务。凭借其通过性强、皮实耐用、安全易操作等特点成为赢得战争的重要武器。第二次世界大战结束后，盟军总司令艾森豪威尔曾把越野车列为“赢得战争的三大武器”之首。上世纪60年代初中苏关系破裂，北汽自主研制的BJ212成为我国军用越野的首款车型，也开创了中国越野车市场之先河。
 

　　战争结束后，以奔驰乌尼莫克、英国路虎为代表的性能越野车，凭借大扭矩、大牵引力开拓了越野“2.0时代”。彼时，越野车从最初的战争武器发展为人们生产生活的工具。比如英国人用它耕耘缺少劳力的肥沃农田；瑞典人则用它来拖拽大森林里的原木。因其越野性能出众，60-70年代美国人开始开着它回归大自然，尽享跋山涉水、探险旅行的乐趣。

　　上世纪90年代到21世纪初，经常会有北京吉普2020这样的轻型民用越野车在大街上往来穿行，这标志着越野“3.0时代”到来。随着经济能力和物质生活水平的提高，人们对越野车的要求也越来越高，具有流线型外观、宽敞空间、豪华内饰、燃油经济性、简单易上手是基本要求。此时，丰田RAV4、本田CR-V等为代表的SUV大行其道。人们既能在都市城镇穿行，又可周末在乡间郊外简单越野，这时候的车是和他们一起享受快乐的伙伴。而令人遗憾的是，曾经的硬派越野因为造型方正、操作复杂、油耗偏高、舒适性差反而逐渐成为“非主流”，在一定时间内淡出了人们的视线。