日前，奥迪日本公司社长齐藤徹在公开场合透露新款轿车“A4”配备了大量ADAS（先进驾驶辅助系统）新功能。其中，颇具特点的是“交通拥堵辅助功能（Traffic Jam Assist）”，该功能在堵车时可自动保持车距，并保持在同一车道内行驶。这是组合了前车追踪功能（ACC）和车道保持功能（LKA）而实现的。

　　以0～65km/h的车速在堵车中行驶时，交通拥堵辅助功能可根据前车情况进行控制。在自车停止后，如果前方车辆在3秒内起动，自车就会自动重新起步。除了油门及刹车操作外，还会介入方向盘的操作，当车辆出现偏离车道的苗头时自动修正方向。

　　为了监视车辆周围的状况及车道，新款A4配备了1个单眼摄像头、5个毫米波雷达及8个超声波传感器用于监视前方。单眼摄像头配置在前窗中央上方。毫米波雷达在前保险杠的车标部配备77GHz机型，在前保险杠左右两边配备24GHz机型，在车身斜后方配备24GHz机型。超声波传感器在车辆前后各配置4个。

　　交通拥堵辅助功能组合使用单眼摄像头、毫米波雷达及超声波传感器获得的信息来掌握周围的情况，实施油门、制动及转向操作。奥迪日本公司市场营销本部部长石田英明在发布会上介绍：“在节假日返乡潮等情况下，尤其是高速公路上的交通拥堵时十分有用。”