2016年3月10日，奔驰旗下GLS车型于西安正式上市，共推出5款车型，售价107.6-199.8万元。作为奔驰GL级的中期改款车型，奔驰GLS除了采用最新的家族命名方式之外，在外观和内饰细节方面也有了一定的变化，并搭载由梅赛德斯-奔驰自主研发的9速自动变速箱（9G-TRONIC）。

　　外观方面，作为现款奔驰GL级SUV的中期改款，全新奔驰GLS SUV在现有GL的基础上进行了诸多改进升级，在外观方面融入奔驰家族最新的设计风格，采用了与奔驰S级风格接近的全LED前大灯，并且重新设计了前保险杠的造型，使其看上去更有活力。而相比于老款GL，全新奔驰GLS车尾的变化并不大，只是尾灯造型与底部排气的装饰进行了修改，提高了质感。

　　内饰方面，全新奔驰GLS的内饰布局采用了奔驰SUV家族的统一设计风格，多媒体液晶显示屏改为悬浮式造型，并且用全新造型的三幅式方向盘取代了GL级SUV使用的四幅式方向盘，这些设计方面的改变让全新GLS SUV给人的感觉更加年轻化。

　　空间方面，全新奔驰GLS依然保持GL级SUV的7座布局，采用2+3+2的座椅排布方式，让每一位乘客都能获得足够充裕舒适的空间。而相对于现款GL级SUV，全新GLS SUV在车身尺寸方面长度、宽度也都有所增加。

　　动力方面，国内上市的奔驰GLS SUV将提供3款发动机，分别是搭载3.0T双涡轮增压V6发动机的GLS 400 4MATIC、搭载4.0T双涡轮增压V8发动机的GLS 500 4MATIC和搭载3.0T涡轮增压V6柴油发动机的GLS 350 d 4MATIC。变速箱方面，全新奔驰GLS SUV配备了奔驰最新的"9G-Tronic" 9速自动变速器。此外，奔驰GLS还推出了AMG GLS 63 4MATIC版本车型，该车型搭载5.5T双涡轮增压V8发动机，与发动机匹配的则是配备了7G-TRONIC自动变速箱。