丰田将于2015年12月推出的新款“普锐斯”首次设置了4WD（四轮驱动）车型。与以前的“Estima”及“猎 犬（Harrier）”等混合动力车（HEV）一样，采用了以专用马达来驱动后轮的“E-Four（电动四驱方式）”。此次只是改成了不使用永久磁铁的感应马达。

　　以前的E-Four系统除了行驶稳定性之外，还十分重视拐弯等情况下的“行驶性能”，因此采用了性能很高的永久磁铁型马达。系统可在所有车速范围内工作。

　　而新款普锐斯在起步时或者在摩擦较小的路面上打滑时才使用E-Four系统，所以“E-Four系统的工作时间有限”（丰田Unit Center传动装置设计室主任道下雅也）。系统工作速度最高为70km/h。

　　新款普锐斯的E-Four系统因工作时间有限，转子在大部分行驶时间内处于空转状态。如果像原来一样使用嵌有永久磁铁的转子，就会因为转子和绕线定子之间的吸引力而产生阻力，从而对燃效带来影响。因此，新款普锐斯改成了不使用永久磁铁的感应马达。

　　4WD车在日本国内乘用车市场上所占的比例约为两成，最多的是北海道，因为这种车型较为安全，所占比例高达9成以上。丰田打算通过为主力车型普锐斯设置4WD款，来开拓以前未获得的用户。