无人驾驶汽车是否可以信赖？美国加州监管者就要求无人驾驶汽车公司，对其安全性进行报告。

　　英国《卫报》今晨报道称，所有获得加州无人驾驶汽车测试许可的公司，都需要在给加州机动车辆管理局（DMV）提交的文件报告中阐述车辆发生事故的细节。这里的事故是指司机介入修正汽车的行为。

　　其中，谷歌的一份最新文件显示，2014年9月至2015年11月期间，司机不得不出手对无人驾驶汽车进行干预，否则这些汽车将发生13次碰撞事故。而42.4万英里行驶里程中，谷歌无人驾驶汽车共发生341次“脱离无人驾驶”事故。

　　数据公开

　　341次“脱离无人驾驶”事故 多因元件故障

　　报道指出，谷歌共有49辆无人驾驶汽车在加州道路上测试，其中包括谷歌的Koala汽车以及改装的雷克萨斯RX450h。这些无人驾驶汽车累计完成42.4万英里行驶里程的同时，共发生了341次“脱离无人驾驶”事故。

　　在这些事故中，无人驾驶汽车有时主动将控制权交给了司机，有时则是司机介入进行修正。其中，341次事故中272次是由于故障“主动脱离无人驾驶状态”，故障涉及汽车多个元件，包括传感器读数错误以及转向或刹车系统发生问题。不过幸好在故障发生时，汽车能提供声音和可视信号，及时告知司机需要进行人工处理。

　　另外69次事故是司机介入，选择取消无人驾驶状态。而司机主动介入动作仅仅是抓住方向盘，或者踩下加速或是刹车板。报道指出，如果司机怀疑汽车正在或是即将发生危险等情况时司机通常会这样做。谷歌将这些行为称为“即时人工控制”脱离人工驾驶状态。正如名词暗示，车辆会向司机发出语音或是视觉信号，提示他们应该立即接管车辆。而谷歌测试司机通常在看到这些警告信息到做出反应约为0.8秒。

　　事故规律

　　每2万公里出一次状况

　　《商业内幕者》报道指出，平均到里程，谷歌无人驾驶汽车大概2万公里发生一次状况。状况发生的高峰是在2014年12月到2015年4月间，而去年一整年都呈现出下滑的趋势。

　　根据谷歌官方详细数据，最有可能发展成事故的13次情况中，有8次都是发生在2014年，其余5次全部发生在2015年。而2014 年和2015年无人驾驶汽车的行驶里程分别是85000公里和595000公里。

　　而按照2015年谷歌无人驾驶汽车表现来统计，其平均每次发生事故的行驶距离为120000公里。相比之下，弗吉尼亚理工大学运输研究所给出的最新数据显示，美国人驾驶汽车，383000公里才会发生一次车祸。

　　对此，谷歌方面答复称无人驾驶汽车的自动驾驶时间百分比一直在稳定增加。脱离无人驾驶状态，大部分实际上都不是系统错误，而是因为路人冒险行为、硬件本身出现故障或者道路施工等这些司机平常都会遇到的突发情况。由于无人驾驶汽车系统无法完全解决这些问题，所以选择了退出自动驾驶。

　　其中发生率最高的是“感知差异”，就是谷歌无人驾驶汽车不能很好地识别道路上的物体。谷歌举例说，比如无人驾驶汽车把掉在玻璃上的树枝，识别成障碍。

　　司机取代无人驾驶

　　实际发生“数千次”

　　谷歌承认在这一期间司机实际上接管车辆“数千次”，而公司之所以仅仅报告69次这种事件，是因为谷歌认为加利福尼亚的规定只要求报告“脱离无人驾驶”状态情况，发生这种状况，司机是有正当理由进行接管的。

　　不过，这一消息披露正值谷歌希望最终打造真正的无人驾驶汽车，让车辆进入自行工作阶段。报道称，对于现有规定，谷歌已积极进行游说。谷歌无人驾驶汽车项目安全主管劳恩·梅德福德表示，这一数据并不能提供有效的汽车安全整体情况。

　　报道指出，加州首份无人驾驶汽车年度报告应该于1月1日前提交，其中涉及大众/奥迪、奔驰、特斯拉、博世和日产等汽车制造商。谷歌是首个公开分享这些报告数据的公司。