所谓的无人驾驶汽车，并不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步一步步从有人驾驶辅助发展而来的。

　　从有人驾驶到无人驾驶，业界众说纷纭，有说法认为这一过程需要经历四个阶段，也有说法认为需要五个阶段，无论哪种说法，最终所指向的都是无人驾驶。

　　如今，无人驾驶汽车这个充满诱惑力的领域赢得了越来越多方面的青睐，除了传统的汽车行业之外，很多新的面孔也加入到了研发队伍中。尽管汽车无人驾驶尚未实现，但我们很欣慰看到诸如沃尔沃、谷歌、奔驰为代表的企业正在朝着高度智能化的安全交通进发，也许有一天，我们会像电影里描述的那样，乘坐他们研发出来的无人驾驶汽车，而这一天，将会是汽车领域乃至整个社会的一次重大变革。

　　无人驾驶技术支撑

　　记者通过整理资料发现，虽然各个研究机构和车企对研发智能汽车所规划的发展阶段各有不同，但从技术层面上看，发展智能汽车，无非是要解决三个部分的问题：技术组件、辅助系统和技术的进一步发展。

　　技术组件：

　　一、多模雷达

　　二、超声波传感器

　　三、红外线

　　四、短程雷达

　　五、立体多途摄像头

　　六、带中程扫描的远程雷达

　　辅助系统：

　　一、侧风稳定控制辅助系统;

　　二、主动式盲点辅助系统;

　　三、带转向和拥堵跟车系统的限距控制系统增强版;

　　四、带行人探测功能的预防性安全系统;

　　五、主动式车道保持辅助系统;

　　六、自适应远光灯辅助系统增强版;

　　七、360°摄像头;

　　八、主动式驻车辅助系统;

　　九、预防性安全系统增强版;

　　十、注意力辅助系统;

　　十一、碰撞预防辅助系统增强版;

　　十二、主动式车道保持辅助系统;

　　十三、带横向探测的制动辅助系统增强版;

　　十四、自适应远光灯辅助系统增强版。

　　技术的进一步发展：

　　一、更好的数据质量

　　二、更高的分辨率

　　三、更好的数据解释

　　四、受益于合力效应

　　五、传感器最小化

　　自动驾驶的企业实践

　　沃尔沃

　　2012年9月，三辆无人驾驶的沃尔沃汽车，在一辆有人驾驶的卡车带领下，在西班牙巴塞罗那的公路上，以90km/h时速完成欧洲环保型道路安全列队行车(SARTRE)的测试项目。沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商。

　　2013年12月，沃尔沃汽车开始在哥德堡进行全球首个大型公共自动驾驶路测项目“Drive Me”。

　　近期，沃尔沃则首次在中国实际道路上进行自动驾驶路试。同时，沃尔沃的全球首款带高度自动驾驶技术的量产车型全新XC90将于今年上半年正式上市中国。

　　奔驰

　　在2015 CES上，梅塞德斯-奔驰推出其无人驾驶汽车，名为“F 015 Luxury in Motion”。 奔驰将这款汽车称之为“休息厅”汽车，车内拥有四个可旋转的座椅，可以将它们旋转拼成一个整体，如同一个休息室。前排一列显示屏能够让驾驶员和乘客控制车载娱乐系统，并支持手势控制和眼球追踪。

　　与此同时，在本届温哥华国际汽车展上，奔驰汽车带来了无人驾驶汽车，他们已生产并销售了在时速30公里内可自动驾驶的汽车，售价约17万加元(约13.6万美元)。

　　谷歌

　　谷歌的无人驾驶汽车项目从 2009 年开始研发，到去年 5 月份谷歌第一次展示无人驾驶汽车原型。

　　2014 年 5 月，谷歌第一次展出了自己的无人驾驶汽车，这辆汽车没有配备方向盘、油门、刹车、后视镜等部件，软件和传感器取代了它们。通过车联网系统，无人驾驶车可以输入甚至接收地址来接送乘客。

　　目前，谷歌已经加大了对无人驾驶汽车的研发力度，而且此前制定的 5 年内将无人驾驶汽车推向消费市场的目标不会变。

　　发展障碍

　　虽然很多企业和研究机构都已经规划了智能汽车的研发路径，但在更多人看来，无人驾驶汽车仍停留在概念阶段，现在很难真正实现市场化。目前，在智能汽车的发展道路上主要有以下六个方面的障碍：

　　技术：

　　应用于智能汽车的技术还不成熟，它需要先进的电脑、传感器以及软件系统，这些技术目前还处于研发中。

　　责任：

　　智能汽车由于应用的自动驾驶技术，所以当智能汽车驾驶者发生交通事后，究竟由汽车厂商还是驾车者负责?责任归属不明确。

　　消费者接受度：

　　很多人将驾车当作一种乐趣，喜欢赛车的人甚至愿意托付性命，无人驾驶则无法让人从中享受乐趣。

　　数据安全和数据私密：

　　车载的信息服务系统会记录驾驶者在使用过程中的所有信息，顾客会担心经销商通过车载的信息服务系统会获得他们的隐私，或者是他们不想公开的信息。

　　基础设施：

　　一方面，目前道路上的充电装置不多，充电时间过长。另一方面，智能汽车需要与周围环境建立信息反馈系统。这需要更多的与智能汽车相关的基础设施的建设。

　　法规：

　　现在全世界有无数成百上千条法规都是与智能汽车的使用冲突的，很显然过去的一些法规已经不能适应今天对于自动驾驶汽车的需求了。几个月之前《关于道路交通的维也纳公约修订版》允许自动驾驶的技术能够解放我们驾驶者的双手，但是它规定要能够使得驾驶人在随时都能够重返驾驶的过程。